글쓰는 엔지니어

린(LIN) 통신 특징

• 공개된 표준으로 라이센스 비용 없음
• LDF파일을 이용하여 LIN stack 생성시 stack사용료는 지불 해야함 
• ihr의 경우 1년 약 150만원-마이크로칩 기준
• 1개 라인으로 통신
• 통신 속도는 20Kbit/s
• 하나의 마스터와 여러개의 슬레이브로 구성
• 최대의 장점으로 Slave단에 크리스탈이나 레조네이터가 필요없고 UART포트만 있으면 LIN통신 구현 할 수 있음
• 따라서 CAN통신보다 저가로 구현할 수 있다는 장점이 있음)

LIN(Local Interconnect Network) FAQ

l  SAE J2602란?

n  10.4kBaud 의 Fix된 속도로 사용

n  일반적으로 LIN Bus Specification Revision 2.0 스펙의 부분집합

n  SAE J2602는 샘플 포인트 일치 테스트(Sample Point conformance testing)에서 엄격한 스펙을 요구하고 configuration 과정이 다르며 드라이버 상태(Driver status)가 각 응답에 부가 정보를 제공하기 위해 추가되어 있습니다.

l  NCF(Node Capability File) 파일이란?

n  Slave Node에 대한 특징(기능 등)을 나타냄

l  LIN을 사용할 수 있는 Device는?

n  LIN은 UART base로 UART Peripheral이 있는 device는 모두 LIN통신이 가능(8비트/16비트/32비트 MCU모두에서 사용가능)

l  LIN이 주로 사용되는 Application은?

n  Seat , 문 Open 감지, 센서, Auto leveler, 사이드 미러 접히는 기능 등에서 주로 사용

l  LIN 통신용 Device recommend?

n  LIN Slave의 경우 8비트급이면 사용가능하며 LIN Master의 경우에는 16비트 이상급으로 사용

l  LIN통신의 최대 Slave 개수는?

n  최대 15개까지 사용( Master 1개 / Slave는 최대 15개까지 )

l  LIN통신의 최대 통신 거리는?

n  최대 40meter

l  LIN통신의 최대 통신속도는?

n  최소 1kbit/s ~ 20kbits/s

l  LIN bus voltage

n  9~18V( 자동차 베터리 전압)

l  LIN통신을 위한 MCU의 외부 Oscillator 사용 유무

n  Slave 노드는 크리스탈이나 레조네이터 없이 Internal oscillator 사용가능

l  Vbat과 LIN Bus 사이의 Termination 저항

n  LIN Master의 경우 1kOhm을 사용 / Slave의 경우 30kOhm(LIN Transceiver 에 내장)

l  K-Tranceiver와 LIN-Transceiver의 차이점

n  모두 1wire로 통신하는 구조로 동일
하지만 LIN-Transceiver의 경우 Rising slope와 Falling slope가 있어 EMC에 최적화

l  LIN Serial Analyzer( Part number: APGDT001, $64.95 )

n  구입경로: http://www.microchipdirect.com/ProductSearch.aspx?Keywords=APGDT001

n  기능

u  LIN Master 동작, LIN Message의 송신 및 수신

u  LIN Data에 대한 모니터링, LIN 데이터 로깅

l  Ihr 구입 가격 및 Contact point

n  1년 License(약 150만원) - 8비트, 16비트, 32비트 제품군별로 별도 구입

n  LIN flash bootloader 가격: 약 650만원

n  Ihr contact

l  임베디드 시스템 코리아(02-856-8246, esk@eskorea.net)

n  홈페이지: http://www.eskorea.net

n  주소: 서울시 금천구 가산디지털 1로 83, 파트너타워 1, RM603

l  LIN Tranceiver 내장 LDO 출력 전류는?

n  ATA6625/663231/32/54/55 의 경우 3.3V/5V에서 85mA 출력

l  LIN IC recommendation(2017.7.6)

n  LIN Transceiver only: ATA663211

n  LIN Transceiver + Voltage Regulator: ATA6625/663231/32/54/55

u  ATA6625: Compatible with NXP TJA1028 and classic pinout

u  ATA663231: LIN-SBC with 3.3V regulator

u  ATA663232: LIN-SBC with 3.3V regulator + high-voltage Wake Input

u  ATA663254: LIN-SBC with 5.0V regulator

u  ATA663255: LIN-SBC with 5.0V regulator + high-voltage Wake Input

u  High-voltage wake input(ATA663232/55)

l  ATA663231/54에 있는 NRES핀 대신에 WKin이 존재
WKin은 sleep 모드나 slienct모드로부터 디바이스를 wake up하는데 사용
통상 어플리케이션 외부 스위치에 연결되며 local wake-up을 위해 사용

n  LIN Transceiver + Voltage Regulator + Watchdog: ATA663431/54

u  Watchdog은 외부 저항을 통해 주기 조정가능(34kOhm~120kOhm)

n  LIN Transceiver + Voltage Regulator + Watchdog + Driver Actuator: ATA663331/54

l  참조페이지 및 문서:

n  http://archive.eetasia.com/www.eetasia.com/ART_8800548321_590626_NT_dcd1360a.HTM

n  https://m.eet.com/media/1134532/15074-499208.pdf