글쓰는 엔지니어

린(LIN) 통신은 공개된 표준입니다.

그래서 린(LIN) 통신 자체의 라이선스 비용은 없습니다.

그런데 LDF 파일을 이용해서 LIN 스택(Stack)을 만들어 사용하시려면 스택(Stack) 사용료를 내야 하는데요. 

ihr의 경우에는 1년 라이선스 비용이 약 150만 원 정도라고 합니다.

(ihr에서 가격 정책이 바뀌면 비용도 달라질 수는 있겠죠.)

린 통신 간단하게 알아보고 마무리할게요.

LIN 통신의 특징은 1개 라인으로 통신하고요. 

최대 통신 속도는 20Kbit/s입니다. 마스터는 한 개이고요. 슬레이브는 ID가 진단(0x3C, 0x3D), Reserved(0x3E, 0x3F)를 제외하고 6비트로 구성되니까 62개 Identifier로 구성할 수 있겠네요.

마스터 한 개로 네트워크가 구성된다는 것이 아주 중요합니다. 

모든 통신은 마스터가 통신을 주도합니다.

LIN 통신의 최대 장점이 뭘까요?

LIN 통신의 최대 장점은 LIN 슬레이브에 크리스털이나 레조네이터와 같은 클럭이 필요 없다는 것입니다. 그리고 MCU에 UART 통신 포트만 있으면 LIN 통신 구현이 가능합니다. 그래서 통신을 구성하는데 아주 저렴하게 통신 시스템을 구성할 수 있습니다. 

통신거리는 최대 30m입니다. 

CAN 통신보다는 느리지만 훨씬 저렴한 가격에 구현할 수 있다는 장점이 있습니다.